德国诺沃泰克角度位移传感器

　　角度位移传感器的应用
　　角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件，角度位移传感器的发展对于人们来说是非常重要的，因为它很多行业中都有应用，像是飞行、汽车、工业、电脑等多个领域，这些对于人体来说都是至关重要的，下面小编来为大家介绍一下角度传感器的应用吧。
    NOVOTECHNIK诺沃泰
　　使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达 角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
　　在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度**出了其*范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或**过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。
　　角度位移传感器有静态和动态之分，现在很多精密仪器都需要角度位移传感器。随着测控技术的发展，角度位移传感器必将想高精度、微型化、智能化发展。如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1.也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积较大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM.现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256.我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：
　　I=G×
　　在例子中，G为3,对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：
　　I=3×
　　每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。
　　C=D×π
　　在我们的例子中：
　　C=81.6×
　　最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面等式：
　　T=S×
　　如果光电传感器读取的数值为296,你可以计算出相应的距离：
　　T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的。
　　另外，角度位移传感器有静态和动态之分。随着测控技术的发展，角度位移传感器必将想高精度、微型化、智能化发展，并将运用于更广泛的领域中。
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